系统架构图：从概念到实践的全面解析
2025-03-26 20:42:14 0 举报本书《系统架构图：从概念到实践的全面解析》深入阐述了如何创建和理解系统架构图，这对于软件开发和系统设计来说至关重要。核心内容覆盖了架构图的绘制基础，如何在设计中表达系统的逻辑和物理组件，以及如何将架构图应用于实践。通过对概念的逐步阐释和真实案例的分析，本书不仅提供了丰富的视觉示例，还明确了不同类型的架构图及其设计要点，引导读者掌握从高层抽象到具体实施细节的绘图技能。所涉及文件类型广泛，包括但不限于流程图、组件图、部署图等，涵盖了架构师、开发者、项目管理者和技术文档编写者等各种角色的需求。通过修饰语的运用，本书确保了内容既具技术深度又浅显易懂，是系统设计者必备的实用指南。
作者其他创作
大纲/内容
微信小程序（暂无，未来拓展）
ios、macos（暂无，未来拓展）
鸿蒙app （暂无，未来拓展）
固定区域三维重建功能（当前已有初步的建图功能，但是还需要优化，比如imu漂移，上色外参等，未来会考虑将三维建图的可视化，和三维模型的可选取性开放给用户）
oracle/mysql（暂无后期，客户信息相关功能使用）
固定任务录制模式（当前可以在代码中进行固定任务设定，后续优化会将任务模式设定开放给用户使用）
后台手动操作控制终端设备（当前有手动操控模式，但是并未放在后台，未来批量化生产，会放在云端，用户可以通过展现层交互方式进行控制）
视频流+servlet（暂无，未来实现）
识别抓取面、抓取状态模型（基于yolov8的分割和分类算法）
机械臂控制(此处为封装kinova官方api机械臂终端规划由机械臂底层完成)
webUI（暂无，未来拓展）
PC版（linux）
最终状态判定基于vlm的终端任务执行状态判定，替代当前判定方法内的常规识别算法等，最后将最终状态反馈给agent（正在尝试，暂时此功能还不完善）
ros1\os2(终端设备\\仿真)
避障模块（基于mmdetection3d的识别避障，暂时此功能不完善未来还会优化，包括识别后处理逻辑以及识别准确性）
路径规划（基于bev图的rrt*寻优规划方法）
固定任务ui交互
强化学习机械臂路径追踪（基于强化学习算法规划机械臂路径根据ros_moveit进行路径跟踪，此功能正在尝试）
agent任务分解
交互&任务分发
人机交互
导航模块（基于激光雷达/uwb定位，以及点跟踪逻辑的导航方法）
展现层
通讯层
Infused Synaps e AI
容错保护（根据实时视觉算法，对导航部分误差进行容错补偿，实现相对准确的抓取任务）
任务分发/确认任务完成
tts语音交互（暂无后期会优化）
PC版（win)（暂无，未来拓展）
聊天模式，文字交互
数据层
服务层
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